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    工業活塞桿日常維護要點總結

    作者:     發布日期:2021-08-24

    工業活塞桿正在制造業中持續使用,主要是在惡劣的條件下,或者在對工作強度和連續性要求較高的地方。品牌活塞桿失敗率低,因此得到了廣泛認可。

    然而,即使工業活塞桿的設計更加標準化,集成度更高,故障率更低,也bixu定期進行常規檢查和預防性維護。常見的活塞桿s有:串聯關節活塞桿、直角坐標活塞桿、Delta并聯活塞桿、scara活塞桿、自動引導車等。本文維護主要針對關節活塞桿。

    一、工業活塞桿本體維護

    一、工業活塞桿本體維護

    1.一般維修

    1)清洗機械手

    定期清潔機械手底座和手臂;可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴灑;如果機械手被油脂膜保護,根據需要將其移除。(應避免丙酮等強溶劑,避免塑料保護。為防止靜電,噴涂設備和軟管等不導電表面bixu用濕布或濕布擦拭。不要使用干布。)

    2)空心手腕的清潔和維護

    根據實際情況,空心手腕需要經常清洗,避免灰塵和顆粒物的堆積。用買不起絨球的干凈布清潔手腕。手腕清洗干凈后,可以在手腕表面加入少量凡士林或類似物質,以后清洗會更方便。

    3)定期檢查

    檢查是否漏油;檢查齒輪間隙是否過大;檢查控制柜、吹掃裝置、工藝柜和機械手之間的電纜是否損壞。

    4)檢查固定螺栓

    用于將機械手固定在基礎上的緊固螺栓和固定夾bixu保持清潔,不得接觸水、酸和堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或油漆等防腐保護層損壞,應清洗相關部位,并涂上防腐漆。

    2.軸制動試驗

    運行過程中,各軸電機制動器磨損正常。為了確定制動器是否正常工作,此時bixu進行測試。

    測試方法:按照以下步驟檢查每個軸電機的制動器。

    1)將機械手軸運行到相應位置,此時機械手的總重量和所有載荷達到zui大值(zui大靜載荷);

    2)電機斷電;

    3)檢查所有軸是否保持在原來的位置;

    如果電機斷電時機械手不改變位置,制動力矩就足夠了。機械手也可以手動移動,以檢查是否需要進一步的保護措施。當移動活塞桿緊急停止時,制動器將幫助停止,因此可能會發生磨損。因此,在機器的使用壽命期間,需要重復測試以檢查機器是否保持其原始能力。

    3.潤滑并給系統加油

    1)軸齒輪和齒輪的潤滑和加油

    確?;钊麠U和相關系統關閉并鎖定,向每個潤滑脂嘴中擠壓少量(1g)潤滑脂,并逐一潤滑輔助齒輪潤滑脂嘴和每個齒輪潤滑脂嘴。不要注射太多,以免損壞密封件。

    2)潤滑和加油空心手腕

    空心手腕上有10個潤滑點,每個潤滑脂噴嘴只需要幾滴潤滑劑(1g)。不要注入過多的潤滑劑,以免損壞手腕密封和內套筒。

    4.檢查每個齒輪箱中的油位

    每個軸的注油孔位置不同,需要有針對性的檢查,有的需要旋轉后處于垂直狀態,才能打開蓋子檢查。

    5.維護周期(時間間隔可根據環境條件、活塞桿運行小時數和溫度適當調整)

    1)普通維護頻率:每天一次;

    2)軸制動試驗:1次/天;

    3)每1000小時潤滑一次三軸輔助齒輪和齒輪;

    4)每500小時潤滑空心手腕一次;

    5)各齒輪箱潤滑油:每5年更換一次。

    二、系統控制柜維護

    二、系統控制柜維護

    1.維護內容

    1)檢查控制器的散熱情況

    禁止用塑料或其他材料覆蓋控制器;在控制器的背面和側面之間留出足夠的空間(>120毫米);禁止將控制器放置在熱源附近;控制器頂部嚴禁放置雜物;避免控制器臟污;避免一個或多個冷卻風扇不工作;避免風扇入口或出口堵塞;避免弄臟空氣濾布;當控制器中沒有執行任何操作時,其前門bixu保持關閉。

    2)清潔教學設備

    根據實際需要,按照合適的頻率清洗教學設備;面板漆膜雖然能承受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸丙酮等強溶劑;不使用時,應將教學設備取出并放在干凈的地方。

    3)清潔控制器內部

    根據環境條件,以適當的時間間隔清潔控制器內部,例如每年一次;特別注意冷卻風扇和進風口/出風口的清潔度。清潔時使用塵刷,用吸塵器吸刷下的灰塵。請不要用吸塵器直接清潔所有零件,否則會引起靜電放電,損壞零件;清洗控制器內部之前,一定要切斷!

    4)清潔或更換濾布

    清洗濾布時,用洗滌劑在30-40℃的水中清洗濾布3-4次。不要擰干濾布,而是將其放在平坦的表面上晾干。也可以用干凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

    5)定期更換電池

    測量系統電池為一次性電池(非充電電池);更換電池后,消息日志中將出現一條消息。出現此信息后,電池充電可持續約1800小時。(出現上述信息時,建議更換電池。)電池只有在控制柜“斷電”時才能工作。電池的使用壽命約為7000小時。

    如果控制柜控制除活塞桿以外的CBS單元,或者如果使用8軸活塞桿,電池的使用壽命是上述的一半(使用2個SMU單元)。

    6)檢查冷卻器

    冷卻回路采用免維護封閉系統設計,外部空氣回路各部件需按要求定期檢查清洗;當環境濕度較高時,需要檢查排水口是否定期排水。

    2.維護頻率(時間間隔可根據環境條件、活塞桿運行小時數和溫度適當調整)

    1)一般維護:每天一次;

    2)清洗/更換濾布:一次/500小時;

    3)測量系統電池更換:2次/7000小時;

    4)更換電腦風扇單元和伺服風扇單元:一次/50000h;

    5)檢查冷卻器;1次/月。

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